W latach 90. XX w. Paweł Zalewski należał do: Unii Demokratycznej (UD), Partii Konserwatywnej, Koalicji Konserwatywnej i Stronnictwa Konserwatywno-Ludowego.
W 1991 r. jako kandydat Unii Demokratycznej został posłem I kadencji Sejmu. Pracował jako doradca ministra edukacji narodowej.
W 2001 r. był
współtwórcą partii Przymierze Prawicy, która rok później
przystąpiła do PiS, a Paweł Zalewski został
członkiem zarządu głównego tego ugrupowania.
W 2005 r. został wybrany na Posła V kadencji.
W 2007 r. objął
stanowisko wiceprezesa PiS. W tym samym roku
Jarosław Kaczyński zawiesił go w prawach członka partii. Zarzuty wobec Pawła Zalewskiego dotyczyły
krytycznych uwag pod adresem Anny Fotygi oraz
nielojalności wobec partii, rządu i prezydenta Lecha Kaczyńskiego. W październiku 2007 procedura dyscyplinarna została zakończona, a Paweł
Zalewski odzyskał stanowisko wiceprezesa.
W wyborach parlamentarnych w 2007 r. Paweł Zalewski z powodzeniem ubiegał się o poselską reelekcję. W grudniu tego samego roku Zalewski zrezygnował jednak z członkostwa w PiS.
W 2009 r. jako kandydat
Platformy Obywatelskiej został wybrany do Europarlamentu. W 2011 r. był jednym z inicjatorów powołania
European Parliament-Ukraine LINK Group, której celem jest integracja z Ukrainą. W styczniu 2013 r.
minister spraw zagranicznych Radosław Sikorski mianował go współprzewodniczącym Polsko-Ukraińskiego Forum Partnerstwa.
W 2021 r. został
usunięty z PO m.in. za
szkodzenie partii i podważanie decyzji władz ugrupowania. W październiku tego samego roku Paweł Zalewski dołączył do
Polski 2050 Szymona Hołowni.
W grudniu 2023 r. Paweł Zalewski został powołany na stanowisko wiceministra w Ministerstwie Obrony Narodowej.
Paweł Zalewski - życie prywatne
Ojciec Pawła Zalewskiego - Jarzy Zalewski - był żołnierzem Armii Krajowej. Pod koniec 2020 r. poseł poinformował, że jego
ojciec zmarł na Covid-19.