Działalność społeczna i polityczna Kalinowskiego rozpoczęła się podczas studiów. W 1981 roku wstąpił do
Związku Młodzieży Wiejskiej, a w 1989 roku do
Polskiego Stronnictwa Ludowego. W 1990 roku został wybrany na
wójta gminy Somianka (woj. mazowieckie).
Był jednym z najmłodszych wójtów w Polsce. Funkcję w samorządzie pełnił przez siedem lat. Otrzymał od mieszkańców tytuł
Honorowego Wójta Gminy Somianka.
W 1993 roku Kalinowski zdobył mandat posła na Sejm RP z okręgu siedlecko-ostrołęckiego. Był posłem kolejnych kadencji Sejmu w latach 1993-2009. W tym czasie dwukrotnie pełnił funkcję wicemarszałka Sejmu. Był także współprzewodniczącym Zgromadzenia Poselskiego Sejmu i Senatu RP oraz Sejmu RL (Republiki Litewskiej).
W 1997 roku Jarosław Kalinowski był
wicepremierem i ministrem rolnictwa i gospodarki żywnościowej w rządzie Włodzimierza Cimoszewicza. Pełnił też wtedy funkcję przewodniczącego
Komitetu Rozwoju Regionalnego Rady Ministrów.
Od 1997 roku Jarosław Kalinowski był prezesem Polskiego Stronnictwa Ludowego. W marcu 2004 roku zrezygnował z tej funkcji.
W 2000 i 2005 roku
był kandydatem z ramienia Polskiego Stronnictwa Ludowego na urząd prezydenta RP. W 2000 roku otrzymał czwarte miejsce z prawie 5,95 proc. poparciem. W 2005 roku zajął piąte miejsce (1,80 proc. głosów), a w II turze
udzielił swojego poparcia Lechowi Kaczyńskiemu.
W latach 2001-2003 ponownie był
wicepremierem i ministrem rolnictwa i rozwoju wsi w rządzie Leszka Millera. Pełnił także funkcję
przewodniczącego Rady Informatyzacji Wsi. W tym czasie negocjowano warunki przystąpienia
Polski do Unii Europejskiej. Jarosław Kalinowski był odpowiedzialny za warunki, na jakich polskie rolnictwo do niej dołączy.
W latach 2004-2021 Kalinowski był przewodniczącym Rady Naczelnej PSL.
Jarosław Kalinowski - kariera w Europarlamencie
W 2009 roku Kalinowski, kandydując z ramienia PSL w okręgu mazowieckim, uzyskał 51 014 głosów wyborach
do Parlamentu Europejskiego i
otrzymał mandat eurodeputowanego. W 2014 i 2019 roku
z powodzeniem ubiegał się o reelekcję.
W Parlamencie Europejskim Jarosław Kalinowski pracował m.in. nad zwalczaniem afrykańskiego pomoru świń w Europie, wydawaniem zezwoleń na dopuszczenie do obrotu pestycydów, promowaniem wolności religii i przekonań poza Unią Europejską.
Jarosław Kalinowski - życie prywatne
Jarosław Kalinowski jest synem Witolda i Zofii. Jego żona Aleksandra jest nauczycielką oraz prowadzi zespół ludowy.
Jarosław Kalinowski ma pięcioro dzieci - trzech synów i dwie córki.