Elżbieta Aleksandra Maria Windsor urodziła się na Bruton Street 17 w Londynie 21 kwietnia 1926. Jej ojcem był książę Yorku Albert, późniejszy król Jerzy VI. Jej matką była Elżbieta Bowes-Lyon, zwana Królową-Matką. Elżbieta II otrzymała pierwsze imię po swojej matce, drugie po swojej prababce, królowej Aleksandrze, a trzecie po swojej babce, królowej Marii. Przez swoją rodzinę była w dzieciństwie nazywana "Lilibet".