Jałocha w swojej książce zatytułowanej "Obraz niedoskonały. Kulisy pracy w TVN" opowie o początkach swojej pracy w roli reportera w Katowicach oraz o tym, co działo się po przenosinach do warszawskiej redakcji. W rozmowie z portalem "Wirtualne Media" Jałocha powiedział, że opowie o "kulisach pracy dziennikarza przez pryzmat tematów, którymi się zajmował". Jednym z ważnych wydarzeń, które szczegółowo przedstawi w książce jest przekazanie fiolki krwi św. Jana Pawła II. Reporter otrzymał ją w Rzymie od kard. Stanisława Dziwisza i miał podarować Robertowi Kubicy, który uległ poważnemu wypadkowi na trasie rajdu. Publikacja ma trafić do sprzedaży jesienią 2023 roku. Robert Jałocha pisze książkę o pracy w TVN. Wygrał proces z telewizją Robert Jałocha pracował w TVN w latach 2010-2020. Przez cztery lata był zatrudniony na umowie o dzieło. Po odejściu z telewizji poprosił o wystawienie świadectwa pracy, a gdy to nie dotarło do niego, zgłosił się do Państwowej Inspekcji Pracy. Ta po przeanalizowaniu sytuacji złożyła wniosek do sądu. W listopadzie 2022 roku sąd orzekł, że firma obchodziła przepisy prawa pracy dotyczące zawierania umów o prace i powinna opłacać składki pracownikowi. Stacja TVN złożyła apelację w tej sprawie, co oznacza, że to nie koniec sądowej batalii. Jałocha przekazał "Wirtualnym Mediom", że w swojej publikacji "nie zamierza wylewać żalów". Zapowiedział, że procesowi z TVN i szczegółom odejścia ze stacji poświeci jeden rozdział książki. Obecnie Robert Jałocha prowadzi własną firmę medialną.