Wiceszefem komisji został poseł PiS Karol Karski (były wiceminister spraw zagranicznych, doktor nauk prawnych), który wszedł do prezydium po tym jak mandat europosła zdobył poprzedni zastępca przewodniczącego, jego klubowy kolega Paweł Kowal. Kandydatury obu posłów zostały poparte jednomyślnie. Za ich powołaniem opowiedziało się 13 osób; nikt nie był przeciwny; sami zainteresowani wstrzymywali od głosu. Halicki dziękując za wybór obiecywał, że będzie prowadził komisję "bez politycznych zawirowań, merytorycznie, ale też z otwartym dialogiem o polskiej polityce zagranicznej". Nowy szef Komisji Spraw Zagranicznych jest absolwentem handlu wewnętrznego na warszawskiej SGPiS (obecnie SGH) w dziedzinie ekonomiki transportu lotniczego. W latach 1986-1989 był działaczem opozycji, m.in. członkiem krajowych władz Niezależnego Zrzeszenia Studentów i liderem NZS na SGPiS. W latach 1990-92 pełnił funkcję rzecznika prasowego oraz członka władz krajowych Kongresu Liberalno-Demokratycznego oraz rzecznika prasowego klubu parlamentarnego KLD (w Sejmie I kadencji w latach 1991-1992). W latach 1996 - 2007 prowadził agencję GGK Public Relations, w latach 1992-1996 pracował jako szef działu public affairs, a następnie dyrektor w amerykańskiej agencji Burson-Marsteller. 10 stycznia 2007 roku został zaprzysiężony na posła V kadencji z ramienia PO, zastępując w Sejmie Jacka Wojciechowicza. W wyborach parlamentarnych jesienią 2007 roku po raz drugi uzyskał mandat poselski, startując w okręgu warszawskim. Jest członkiem zespołu parlamentarnego na rzecz solidarności z Białorusią, Zespołu Polsko-Tybetańskiego, a także członkiem Polsko-Ukraińskiej Grupy Parlamentarnej. Halicki jest żonaty, jego żona Agnieszka Sowa jest dziennikarką. Syn Armin ma 15 lat. Pasjami Halickiego - jak podaje na swojej stronie internetowej - jest nurkowanie i narciarstwo oraz sporty zespołowe. Od ponad 30 lat kibicuje wiernie Legii Warszawa. Inne hobby posła PO to geografia i zoologia. Oprócz akwariów, których miał kilkanaście, hodował m. in. żółwie, kraby i papugi. Obecnie jego pasją jest kynologia, wraz z żoną prowadzi hodowlę dogów niemieckich.