W 2010 r. Waldemar Sługocki został podsekretarzem stanu w Ministerstwie Rozwoju Regionalnego.
Z jej ramienia z powodzeniem kandydował w wyborach parlamentarnych w 2011 r. W Sejmie został wiceprzewodniczącym Zespołu Poselskiego ds. budowy dróg ekspresowych S-5 i S-3. Niedługo później zrezygnował jednak z mandatu.
W 2015 r. mianowano go sekretarzem stanu w Ministerstwie Infrastruktury i Rozwoju, gdzie był odpowiedzialny za program "Infrastruktura i Środowisko".
W tym samym roku udało mu się otrzymać mandat senatora.
W 2017 r. został przewodniczącym PO w Lubuskiem.
W 2019 r. dostał się do Sejmu IX kadencji. Powołano go, m.in. na przewodniczącego Lubuskiego Zespołu Parlamentarnego oraz Parlamentarnego Zespołu ds. Ubezpieczeń i Odszkodowań.
W
wyborach parlamentarnych w 2023 r. uzyskał 25 037 głosów i zdobył
mandat posła na Sejm X kadencji. W Sejmie został
przewodniczącym Lubskiego Zespołu Parlamentarnego i
Delegacji Parlamentarnej Grupy ds. Przestrzeni Kosmicznej. Otrzymał również nominację na
wiceministra rozwoju i technologii.
23 lipca 2024 r. premier Donald Tusk odwołał Waldemara Sługockiego z funkcji wiceministra rozwoju i technologii. Waldermar Sługocki był jednym z trzech posłów Koalicji Obywatelskiej, którzy 12 lipca 2024 r. nie wzięli udziału w głosowaniu dotyczącym nowelizacji Kodeksu karnego, która zakładała dekryminalizację pomocy w aborcji oraz w przerywaniu ciąży za zgodą ciężarnej do 12. tygodnia trwania ciąży. Za uchwaleniem ustawy głosowało 215 posłów, przeciw 218, a dwóch wstrzymało się od głosu.
Waldemar Sługocki - kontrowersje
Wypadek miał miejsce wieczorem 28 stycznia 2022 r., w Drzonkowie, będącym częścią Zielonej Góry. Kierowane przez posła suzuki na zakręcie zderzyło się z oplem. Obaj kierujący zostali ranni i trafili do szpitala.
Waldemar Sługocki - życie prywatne
Waldemar Sługocki ma żonę i córkę. Jest synem Reginy i Józefa.