Od 1998 do 2002 r Stanisław Lamczyk był radnym gminy Somonino, a następnie przez trzy lata, do 2005 roku, zasiadał w radzie powiatu kartuskiego.
W wyborach parlamentarnych w 2005 r. został wybrany na posła V kadencji jako kandydat Platformy Obywatelskiej z okręgu gdyńsko-słupskiego. Otrzymał 6276 głosów. Był pierwszym w III RP parlamentarzystą z powiatu kartuskiego. W kolejnych wyborach parlamentarnych w 2007 roku ponownie uzyskał mandat poselski, otrzymując 10 155 głosów.
Był członkiem Komisji Infrastruktury oraz Komisji Ochrony Środowiska, Zasobów Naturalnych i Leśnictwa. Pełnił funkcję przewodniczącego Podkomisji nadzwyczajnej do rozpatrzenia rządowego projektu ustawy o zmianie ustawy o żegludze śródlądowej oraz ustawy o dozorze technicznym.
W 2009 roku oraz w 2010 roku był przewodniczącym Platformy Obywatelskiej w powiecie kartuskim.
W 2011 oraz w 2015 roku Stanisław Lamczyk z powodzeniem ubiegał się o reelekcję w wyborach do Sejmu zdobywając kolejno 12 664 oraz 8981 głosów. W Sejmie VIII kadencji był członkiem Komisji Infrastruktury oraz Komisji Gospodarki i Rozwoju a także w Komisji Gospodarki Morskiej i Żeglugi Śródlądowej.
W wyborach parlamentarnych w 2019 roku uzyskał mandat senatora. W Senacie był członkiem Komisji Gospodarki Narodowej i Innowacyjności, wiceprzewodniczącym Komisji Infrastruktury oraz członkiem Komisji Nadzwyczajnej do spraw Klimatu.
Stanisław Lamczyk - życie prywatne
Stanisław Lamczyk ma żonę Marię oraz troje dzieci (Annę, Macieja i Aleksandrę).
Stanisław Lamczyk jest silnie związany z Kaszubami, z których pochodzi.