Asteroidę odkryto w listopadzie ubiegłego roku, przy okazji obserwacji innych asteroid, które mogłyby zagrozić Ziemi. Ma 900 kilometrów średnicy, nieco mniej niż Charon, księżyc Plutona, uznanego za ostatnią, dziewiątą planetę Słońca. Varruna leży na obrzeżach dotychczas znanego nam układu, w zespole odłamków skalnych i brył lodu krążących wokół Słońca. Do 1992 roku jedynymi dużymi obiektami, które tam znaliśmy był właśnie Pluton i Charon. Od tamtego czasu, obserwacje wykazały setki innych skalnych odłamków. Ostatecznie Varruna będzie miała szansę na uzyskanie statusu planety w 2002 roku, po wyniesieniu na orbitę kolejnego, kosmicznego teleskopu.