Polityczna działalność Tadeusza Samborskiego
wiążę się z ruchem ludowym. Od 1962 roku działał
w Związku Młodzieży Wiejskiej, a od 1964 r. - w
Zjednoczonym Stronnictwie Ludowym. W latach 90. XX w. Samborski został członkiem
Polskiego Stronnictwa Ludowego.
Z list PSL Tadeusz Samborski startował w wyborach do Sejmu ośmiokrotnie (1993, 1997, 2001, 2005, 2007, 2019 i 2023 r.). Mandat posła udało mu się zdobyć trzy razy. Był posłem w II kadencji (1993-1997) oraz w IV kadencji (2001-2005).
W 2014 roku został radnym sejmiku dolnośląskiego i od grudnia 2014 roku był członkiem zarządu województwa.
Tadeusz Samborski ubiegał się także o poparcie wyborców w wyborach do innych kolegiów. W 2004 i 2014 roku bez powodzenia kandydował do Parlamentu Europejskiego.
W wyborach samorządowych w 2018 roku ubiegał się bez sukcesu o reelekcję do sejmiku województwa dolnośląskiego.
W wyborach do Sejmu w 2023 roku Tadeusz Samborski startował z pierwszego miejsca na koalicyjnej liście wyborczej
Trzecia Droga w okręgu nr 1 (Legnica). Uzyskał 16 120 głosów. W
Sejmie X kadencji Tadeusz Samborski zasiada w trzech komisjach sejmowych, m.in. w
Komisji Spraw Zagranicznych oraz w dwóch zespołach parlamentarnych. Jest wiceprzewodniczącym Zespołu ds. Kresów Rzeczypospolitej Polskiej. Tadeusz Samborski - życie prywatne
Tadeusz Samborski ma żonę i syna.
Dwukrotnie pełnił funkcję prezesa Fundacji "Pomoc Polakom na Wschodzie". Jest założycielem i prezesem Stowarzyszenia Kulturalnego "Krajobrazy" w Legnicy.