Otaczana wielką czcią i bardzo lubiana przez poddanych Ingrid chorowała na serce. Zmarła w swoim zamku Fredensborg, w obecności najbliższej rodziny. Ingrid była z pochodzenia Szwedką. Jej córka, Małgorzata, została pierwszą od pięciu wieków królową Danii. Dwójka pozostałych dzieci to Anna Maria, była monarchini Grecji, oraz książę Benedykt. Ingrid miała też aż dziesięcioro wnuków.