Hessel był synem niemieckiego pisarza Franza Hessela i niemieckiej dziennikarki Heleny Grund. Urodził się w 1917 roku w Berlinie. W roku 1924 przeniósł się z rodzicami i bratem do Paryża. W 1937 uzyskał obywatelstwo francuskie. W czasie wojny działał we francuskim ruchu oporu, do którego przyłączył się jako student. Od 1944 roku służył jako łącznik między grupami francuskiego ruchu oporu i centralą w Londynie. Wkrótce został złapany przez okupujących Francję Niemców i wysłany do hitlerowskiego obozu koncentracyjnego Buchenwald, skąd po kilku próbach udało mu się uciec i przedostać do Paryża. Po wojnie został dyplomatą. Współpracował przy redagowaniu tekstu Powszechnej Deklaracji Praw Człowieka ogłoszonej w 1948 roku przez ONZ. Był później ambasadorem Francji przy ONZ w Genewie. Za czasów socjalistycznego prezydenta Francois Mitterranda (1981-1995) pracował w MSZ. Opublikowany w 2010 roku "Czas oburzenia!", liczący zaledwie 32 strony, wywołał duże poruszenie. Książka wydana w milionach egzemplarzy stała się swego rodzaju biblią przeciwników globalizacji i zwolenników ruchu Occupy-Wallstreet. Sprzeciwiał się w niej rosnącej przepaści miedzy biednymi a bogatymi na świecie. Chciał pobudzić młodych ludzi do takiego zapału, jaki mieli ludzie, którzy walczyli z nazizmem.