Harris odebrała przysięgę od demokratów Raphaela Warnocka i Jona Ossoffa, którzy pokonali w Georgii w wyborach uzupełniających do izby wyższej republikanów Kelly Loefflera i Davida Perdue. Trzeci senator demokratyczny Alex Padilla został mianowany przez gubernatora Kalifornii na miejsce Harris, po jej wyborze na wiceprezydenta. Warnock jest pierwszym czarnoskórym senatorem z Georgii, a Padilla pierwszym latynoamerykańskim senatorem z Kalifornii. 33-letni Ossoff jest obecnie najmłodszym członkiem tej izby. Obecne podział miejsc w Senacie między republikanami i demokratami wynosi 50:50. Demokraci będą mieli jednak przewagę, bowiem w przypadku równego podziału głosów decydujący głos oddaje wiceprezydent, który jest przewodniczącym tej izby. W Izbie Reprezentantów demokraci mają przewagę w stosunku 221:211. Trzy miejsca są nieobsadzone. Po raz ostatni demokraci kontrolowali równocześnie Biały Dom, Senat i Izbę Reprezentantów w styczniu 2011 roku. Kamala Harris została powitana oklaskami w Senacie, na pierwszym posiedzeniu tej izby, na którym przewodniczyła. - Dzisiaj Ameryka otwiera nowy rozdział. Zamykamy stronę ostatnich czterech lat. Zjednoczymy kraj, pokonamy COVID-19 i zapewnimy ludziom pomoc ekonomiczną. Po to nas tu przysłali - powiedział Ossoff dziennikarzom.