Międzynarodowe zawody International Rover Challenge 2023 były rozgrywane w Indiach. We wtorek zespół z AGH poinformował o wynikach klasyfikacji generalnej zawodów. Ich drogę do zwycięstwa opisał portal makeway.pl. Jak podkreśla, zespół musiał znacząco zmodyfikować swój łazik. "Studenci AGH zaimplementowali sieci neuronowe i system mapowania obszaru w 3D, dostosowali kształt chwytaka do przenoszenia poszczególnych przedmiotów i zbierania próbek gleby, a także w pełni przebudowali laboratorium pokładowe, wykorzystywane podczas misji naukowej" - tłumaczy portal. Polscy studenci najlepsi. Zadania łazika Wśród zadań, które miał do wykonania łazik było m.in. pobranie do analizy próbek gleby, którą badano pod kątem występowania form życia. Inna misja polegała na obsłużeniu specjalistycznego panelu operatorskiego i umieszczeniu obiektu w wyznaczonym miejscu. Operatorzy mogli posługiwać się tylko obrazem z kamer umieszczonych na chwytaku i masztach łazika. Musieli też przeszukać teren symulujący powierzchnię Marsa, a następnie precyzyjnie ułożyć odnalezione przedmioty we wskazanych przez sędziów miejscach. To nie koniec wyzwań. Łazik musiał także przejechać po nieznanym wcześniej terenie, na którym jedynym drogowskazem były czarne strzałki. Jak relacjonuje makeway.pl, "robot musiał nie tylko zapamiętać wskazywany przez strzałkę kierunek, ale także dotrzeć do następnej z nich, omijając napotkane na drodze przeszkody". Nie obyło się bez problemów technicznych, które choć "uniemożliwiły Kalmanowi przejazd przez cały tor, sędziowie docenili wiedzę studentów z AGH, przyznając im maksymalną liczbę punktów za przedstawienie zaimplementowanych rozwiązań". Studenci AGH: Zawsze wkładamy całe serce w nasze projekty Jak relacjonuje makeway.pl, "w ostatnim zadaniu korzystający z kamer pokładowych i aplikacji wizualizującej stan łazika operatorzy musieli poprowadzić Kalmana tak, aby znalazł on ukryte w terenie przedmioty, sfotografował je, a następnie, używając chwytaka, dostarczył trzy przedmioty we wskazane przez sędziów miejsca". Zespół wygłosił też prezentację, w której przestawił m.in. zastosowane rozwiązania inżynieryjne i pomysły na komercjalizację robota planetarnego, "przy założeniu, że kolonizacja Czerwonej Planety już się rozpoczęła". - Ciężka praca dała zamierzone efekty i dzisiaj możemy w pełni cieszyć się ze zwycięstwa naszej drużyny. Zawsze wkładamy całe serce w nasze projekty, jednak bez okazywanego nam wsparcia nie bylibyśmy w stanie osiągnąć takiego wyniku. Dziękujemy za towarzyszenie nam w tej podróży i obiecujemy, że jeszcze nieraz będziemy mieć wspólne powody do radości - mówią członkowie AGH Space Systems, cytowani przez makeway.pl. To nie pierwsze zwycięstwo Polaków w zawodach IRC w Indiach. Podobny sukces osiągnęli już m.in. w 2020 r.