Podróż do Iraku planowana była od dłuższego czasu, ale wcześniej nie była możliwa, głównie z powodów bezpieczeństwa. To będzie pierwsza papieska pielgrzymka od wybuchu pandemii COVID-19. Zaplanowano ją od 5 do 8 marca 2021 roku. Jak zaznaczono, plany te będą uwzględniać rozwój sytuacji pandemicznej. W ostatniej podróży papież Franciszek był w listopadzie 2019 roku, gdy odwiedził Tajlandię i Japonię.