Carson był zastępcą obecnej ambasador USA przy ONZ, Susan Rice gdy była ona podsekretarzem stanu (wiceministrem spraw zagranicznych) w administracji prezydenta Billa Clintona, w której szefową dyplomacji była Madeleine Albright. Carson spędził ponad 37 lat w Departamencie Stanu. Był ambasadorem USA w Kenii, Zimbabwe i Ugandzie. Pracował w misjach dyplomatycznych w Botswanie, Mozambiku i Nigerii. W latach 60. był woluntariuszem w Korpusie Pokoju w Tanzanii. Otrzymał specjalną nagrodę za udział w kampanii przeciw AIDS w Kenii.