O śmierci Kudriawcewa poinformował w czwartek wieczorem adwokat Iwan Pawłow; sam Pawłow został w piątek rano zatrzymany w Moskwie przez Federalną Służbę Bezpieczeństwa (FSB). Kudriawcew był pracownikiem Centralnego Instytutu Naukowo-Badawczego Budowy Maszyn (CNIIMasz), podlegającego koncernowi Roskosmos. Został zatrzymany 20 lipca 2018 roku. Śledczy twierdzili, że podczas współpracy z belgijskim Instytutem Dynamiki Płynów im. Von Karmana, która odbywała się w ramach unijnego programu naukowego FP7 Space, Kudriawcew przekazywał służbom NATO tajne dane na temat technologii naddźwiękowych. Naukowiec nie przyznawał się do winy i odrzucił ofertę ugody ze śledztwem. Rak płuc i zawał serca Po jego aresztowaniu obrońcy praw człowieka alarmowali, że stan zdrowia starszego człowieka, umieszczonego w areszcie mimo licznych schorzeń, pogarsza się. We wrześniu 2019 roku naukowiec został zwolniony z aresztu śledczego po podpisaniu zobowiązania do nieopuszczenia kraju. Z aresztu wypuszczono go z diagnozą raka płuc. W Lefortowie Kudriawcew przeszedł zawał serca. Śledztwo w jego sprawie zostało zawieszone latem 2020 roku.