Jako przyczynę zgonu podano niewydolność systemu oddechowego. Hart, z wykształcenia prawnik, zaliczany był do czołowych intelektualistów marksistowskich. Był jednym z najbliższych współpracowników Fidela Castro. W pierwszym kresie działalności walczył w partyzantce miejskiej w Ameryce Łacińskiej. Później wziął udział w rewolucji na Kubie przeciwko rządom dyktatora Fulgencio Batisty. Uczestniczył m. in. w słynnym ataku na koszary Moncada. Na krótko przed obaleniem Batisty został aresztowany i wtrącony do więzienia, gdzie był torturowany. Hart był przez wiele lat członkiem najwyższych władz Komunistycznej Partii Kuby.