Angelo Bagnasco urodził się 14 stycznia 1943 roku w Pontevico, w rodzinie robotniczej. Święcenia kapłańskie otrzymał 29 czerwca 1966 roku w Genui z rąk kardynała Giuseppe Siri. Ukończył studia filozoficzne na uniwersytecie państwowym w Genui w 1979 roku. W kolejnych latach był wikariuszem w parafiach Świętego Piotra Apostoła i Świętej Teresy od Dzieciątka Jezus. Następnie sprawował różne funkcje duszpasterskie o zasięgu diecezjalnym. W latach 70. prowadził wykłady na temat metafizyki i współczesnego ateizmu na wydziale teologii Włoch Północnych, w jego filii w Genui, a od 1980 roku był asystentem diecezjalnym Federacji Włoskich Studentów Katolickich. W latach 1985-1996 pełnił funkcję dyrektora biura katechetycznego archidiecezji, a także regionalnego delegata do spraw duszpasterstwa szkolnego. Od 1986 roku był dyrektorem i wykładowcą w Wyższej Szkole Nauk Religijnych w Genui. W latach 90. kierował Biurem Edukacji, którego zadaniem jest formacja nauczycieli religii, i kierował Dziełem Apostolatu Liturgicznego.Początkowo pracował w genueńskiej kurii, stojąc na czele referatów liturgicznego i katechetycznego, wykładał też na miejscowym uniwersytecie katolickim oraz prowadził pracę duszpasterską wśród studentów. W 1998 roku został mianowany przez papieża Jana Pawła II biskupem diecezji Pesaro. Wraz z podniesieniem jej do rangi archidiecezji, 11 marca 2000 roku otrzymał godność arcybiskupa metropolity. 20 czerwca 2003 roku został mianowany arcybiskupem ordynariuszem polowym Włoch, a 29 sierpnia 2006 roku objął funkcję metropolity Genui. W latach 2002-2005 pełnił funkcję sekretarza Komisji do spraw Edukacji, Szkoły i Uniwersytetu przy Konferencji Episkopatu Włoch, a od 2005 oku jest sekretarzem Komisji do spraw Kultury i Środków Społecznego Przekazu. W 2006 roku roku został wybrany przewodniczącym Konferencji Episkopatu Ligurii, a rok później Benedykt XVI mianował go przewodniczącym Konferencji Episkopatu Włoch. Dwa lata temu podczas sesji w Tiranie został wybrany wiceprzewodniczącym Rady Konferencji Episkopatów Europy na pięcioletnią kadencję.