Paliusz nałożył papieżowi Franciszkowi podczas inauguracji pontyfikatu protodiakon kardynał Jean-Louis Tauran, a Pierścień Rybaka wręczył dziekan Kolegium Kardynalskiego kardynał Angelo Sodano. Podczas wtorkowej uroczystości sześciu kardynałów w imieniu całego Kolegium oddało hołd nowemu papieżowi. Następnie rozpoczęła się msza inaugurująca pontyfikat nowego papieża. Wśród koncelebransów byli patriarchowie katolickich Kościołów wschodnich, a także przełożeni zgromadzeń franciszkanów, ojciec Jose Rodriguez Carbalho, i jezuitów ksiądz Alfonso Nicolas. Wcześniej przez 20 minut papież stojąc w otwartym samochodzie objeżdżał plac Świętego Piotra wśród wiwatujących tłumów z całego świata. Franciszek w trakcie objazdu placu zszedł na chwilę z samochodu, by pozdrowić niepełnosprawnego. Serdecznie witał się z wielojęzycznym tłumem, a wyraz swemu zadowoleniu dawał między innymi wznosząc kciuk w geście "OK". Z ruchu jego ust można było odczytać, że witał wiernych także mówiąc "ciao". Wierni przybyli z flagami i powitalnymi transparentami. Na jednym z nich widnieje napis po włosku: "Z daleka przybyłeś i prostotą nas podbiłeś". Wśród przedstawicieli oficjalnych delegacji byli wiceprezydent USA Joe Biden, prezydent Włoch Giorgio Napolitano, premier Mario Monti, przewodniczący Rady Europejskiej Herman Van Rompuy, szef Komisji Europejskiej Jose Manuel Barroso, przewodniczący Parlamentu Europejskiego Martin Schulz, delegacje innych wyznań i religii. Po objeździe placu papież modlił się wraz z patriarchami Kościołów wschodnich przy grobie Świętego Piotra.