Zawisza Czarny wszedł do służby w ZHP dnia 15 lipca 1961 i od tamtego czasu nieprzerwanie pełni rolę wychowawczą dla całych pokoleń młodzieży harcerskiej, i tej spoza harcerstwa.Prawie każdy doświadczony polski żeglarz przeszedł przez pokład Zawiszy. Atmosfera, która wytwarza się na rejsach gwarantuje niezapomniane morskie przeżycia i przyjaźnie, które potrafią przetrwać dziesięciolecia. Początki legendy Zawiszy sięgają burzliwych czasów rewolucji październikowej, kiedy to w latach 1917-1919 we Władywostoku polscy żeglarze rozpoczęli szkolenie żeglarskie. Polskie środowisko żeglarskie bardzo dynamicznie się rozwijało, czego efektem stało się zakupienie w 1934 roku drewnianego szkunera Petrea. W czasie zimy 1934 - 1935 został on przebudowany na statek szkolny i na życzenie kapitana gen. Mariusza Zaruskiego otrzymał imię rycerza Zawiszy Czarnego. Do wybuchu wojny żeglował po Morzu Bałtyckim i Północnym odwiedzając 27 portów w 10 krajach. Początki żeglugi Zawiszy nieodłącznie związane są z Polską oraz nowopowstałym miastem portowym Gdynia. W pierwszy rejs Zawisza wyszedł 29 czerwca 1935. Chrzest jachtu odbył się 29 czerwca 1936 z udziałem p. prezydentowej M. Mościckiej, jako matki chrzestnej i wicepremiera E. Kwiatkowskiego, reprezentującego marszałka Rydza - Śmigłego. W latach 1935 - 1939 odbył 16 rejsów pod dowództwem generała Mariusza Zaruskiego, odwiedzając 27 portów w 10 krajach i przebywając w sumie około 14 000 Mm. W 9 rejsach dla załogi nie harcerskiej (studenci Politechniki Lwowskiej, kandydaci PSM, oficerowie WP, uczniowie i nauczyciele z kół szkolnych LM i K) przeszkolono około 270 osób. Harcerzy biorących udział w tych 9 rejsach oraz w 7 rejsach tylko dla harcerzy przeszkolono około 430 osób. Po wybuchu wojny został uprowadzony przez hitlerowców do Fluisburga koło Flensburga i był używany do 1943 do szkolenia podchorążych Kriegsmarine. Nie poddawany konserwacji niszczał do tego stopnia, że gdy po wojnie sprowadzono go do Gdyni nie nadawał się już do remontu. W 1949 wyholowano go na zatokę Pucką i zatopiono. Podwodną "wieczną wachtę" pełni na głębokości 8 m na pozycji: 54O 40' 06'' N; 018O 34' 42'' E. "Zawisza Czarny" wszedł do służby w ZHP dnia 15 lipca 1961 i od tamtego czasu nieprzerwanie pełni rolę wychowawczą dla całych pokoleń młodzieży harcerskiej, i tej spoza harcerstwa.