Podczas swoich rejsów odwiedził wszystkie kraje nad Bałtykiem i Morzem Północnym, wielokrotnie żeglował po wodach Morza Śródziemnego i Oceanu Atlantyckiego. W latach 1989 - 1990 opłynął świat w wieloetapowej wyprawie. 1992 roku Zawias uczestniczył w obchodach 500 - lecia odkrycia Ameryki Columbus'92. W 1994 roku odbyła się kolejna już wyprawa na Wielkie Jeziora Ameryki Północnej, a od wiosny 1996 roku przebywa nieprzerwanie w rejsie (głównie po Morzu Śródziemnym). Od wypłynięcia z Gdyni w 1996 r. przez trzy i pół roku, do 11 grudnia 1999 r. Zawisza Czarny odbył m.in. wyprawę dookoła Ameryki Południowej, gdzie uczestniczył w Światowym Zlocie Skautów w Chile, dwukrotnie opłynął Przylądek Horn oraz odwiedził polską stację badawczą im. H. Arctowskiego na wyspie Króla Jerzego na Antarktydzie. 11 grudnia 1999 r. wchodząc do portu w Gdyni miał za sobą 87 500 mil morskich, 1288 dni rejsu, 15 175 godzin żeglugi, 551 wejść do portów i 2522 uczestników, biorących udział w 71 etapach wyprawy pod dowództwem 11 kapitanów. Imię statku nie zostało wybrane przypadkowo: nosząc imię Zawiszy Czarnego - polskiego rycerza, bohatera bitwy pod Grunwaldem, będącego wzorem wszelkich cnót rycerskich, słynącego z odwagi i dotrzymywania danego słowa - dowiódł, że jest godny nosić to niezłomne imię. W roku 1984, w czasie regat atlantyckich, Zawisza Czarny wsławił się przeprowadzeniem brawurowej akcji ratowniczej w bardzo trudnych warunkach pogodowych w rejonie Bermudów, ratując część załogi żaglowca Marques, który zatonął tam w niespodziewanym i niezwykle gwałtownym szkwale. Załoga "Zawiszy" wykazała się odwagą i odpowiedzialnością, ponieważ po uratowaniu rozbitków jacht pozostał w rejonie wypadku, poszukując kolejnych ofiar, pomimo silnego wiatru i wysokiego stanu morza. Na Bermudach po udanej akcji ratunkowej witano ich jak bohaterów. Załoga Zawiszy otrzymała za tę akcję nagrodę Komitetu Olimpijskiego Fair Play. Szczegółowy wykaz najważniejszych rejsów Zawiszy Czarnego II: 15 lipca 1961 - podniesienie bandery 1961 - pierwszy rejs do Leningradu i Helsinek 1972 - pierwszy udział w europejskiej Operacji Żagiel: Helsinki - Falstebo - V miejsce w kl. B 1974 - europejska Operacja Żagiel, zdobycie Pucharu Bałtyku 1976 - Operation Sail, pierwszy rejs przez Atlantyk 1978 - udział w XI Światowym Festiwalu Młodzieży i Studentów w Hawanie 1984 - Operation Sail: Wielkie Jeziora Amerykańskie, Kanada, USA - nagroda Fair Play Komitetu Ratowniczego za akcję ratowniczą żaglowca Marques 1989 - 1990 - wieloetapowy rejs dookoła świata: Europa, M. Śródziemne do Pireusu; Kanał Sueski, O. Indyjski do Singapuru; Korea Płn. - pierwsze przejście równika; Chiny, Japonia do Władywostoku; Pacyfik do San Francisco; Kanał Panamski do Gdyni - 392 dni rejsu, 341170 mil morskich; I nagroda Rejs Roku 1992 - udział w regatach Columbus'92 z okazji 500-lecia odkrycia Ameryki 1994 - Wielkie Jeziora Amerykańskie - udział w Festiwalu Dziedzictwa w Toronto. 1996 - 1999 - rejs trwający nieprzerwanie trzy i pół roku: udział w Jamboree - Światowym Zlocie Skautów w Chile, dwukrotne opłynięcie Hornu, wizyta w stacji polarnej im. H. Arctowskiego na Wyspie Króla Jerzego w Antarktyce 1999 - Rejs Pokoju na Bliskim Wschodzie; rejs do Chersonia na Ukrainie z dzwonem im. Mariusza Zaruskiego ufundowanym przez Morski Krąg Instruktorski z Rzeszowa 11 grudnia - powrót do Gdyni - 1288 dni rejsu - 15170 godzin żeglowania, 87500 mil morskich, 551 wejść do portów, 2522 uczestników w 71 etapach wyprawy pod dowództwem 11 kapitanów, III nagroda Rejs Roku, powołanie Bractwa Zawiszaków 2000/2001 - udział w regatach milenijnych "The Race 2000" w Barcelonie 2006- rejs na M. Północne: Islandia, Szetlandy obecnie... Również dziś "Zawisza Czarny" pełni wytrwale swoją służbę: w roku 2011 odbył 43 rejsy, w tym w szczególności szkoleniowe rejsy harcerskie, rejsy z młodzieżą niepełnosprawną i wykluczoną społecznie, wreszcie - rejsy niewidomych. Dane techniczne Zawiszy: Kadłub: stalowy, nitowany Ożaglowanie: 3-masztowy szkuner sztakslowy Powierzchnia żagli: 439 m2, maksymalna 626 m2 Długość całkowita: 36,07 m., z bukszprytem 42,90 m Długość linii wodnej: 28,47 m. Szerokość: 6,76 m. Zanurzenie maksymalne: 4,60 m Pojemność brutto (netto ): 171,71 RT (25,42 RT) Silnik - DWK, 6-cylindrowy, średnioobrotowy, z 1942 r. - moc silnika 287 kW 390 KM) przy 340 obr/min. SY Zawisza Czarny jest jachtem należącym do Związku Harcerstwa Polskiego. Kontynuuje on tradycję pierwszego "Zawiszy".