Posłowie i senatorowie spotykają się na wspólnych zgromadzeniach z okazji uczczenia ważnego wydarzenia lub z okazji wizyty głowy państwa. Posiedzenia odbywają się zazwyczaj w Sali Posiedzeń Sejmu pod przewodnictwem marszałka Sejmu.Od 1989 r. Sejm i Senat na uroczystych posiedzeniach zebrał się 14 razy. Miały one miejsce przy okazji wizyt w Polsce m.in. prezydenta Francji Francois'a Hollande'a i kilka lat wcześniej prezydenta Nicolasa Sarkozy'ego, prezydenta Ukrainy Petra Poroszenki, prezydenta USA George'a Busha czy wizyty papieża Jana Pawła II. Uroczyste zgromadzenie zostało zwołane także z okazji 25. rocznicy powstania "Solidarności", z okazji przystąpienia Polski do UE oraz po katastrofie smoleńskiej.