Kazimierz Smoliński w latach 1998-2002 był przewodniczącym tczewskiej rady miasta (wybrany do rady został z listy Akcji Wyborczej Solidarność). Został pełnomocnikiem Prawa i Sprawiedliwości w powiecie tczewskim.
W 2006 roku w wyborach samorządowych kandydował bez powodzenia na urząd prezydenta Tczewa, uzyskał jednak ponownie mandat radnego rady miasta, obejmując funkcję przewodniczącego klubu radnych Prawa i Sprawiedliwości (2006-2010).
Z listy PiS
kandydował bezskutecznie w wyborach w 2007 roku do Sejmu. Po śmierci
Macieja Płażyńskiego w katastrofie polskiego Tu-154 w Smoleńsku
objął po nim mandat. W 2011 roku
nie został jednak wybrany w wyborach do Sejmu. W czerwcu 2014 roku
objął mandat w miejsce wybranej do Parlamentu Europejskiego Anny Fotygi.
W 2015 roku z powodzeniem ubiegał się o mandat poselski. W listopadzie tego samego roku został powołany na sekretarza stanu w Ministerstwie Infrastruktury i Budownictwa, a w 2018 roku przez trzy miesiące pełnił tę samą funkcję w Ministerstwie Infrastruktury. W lipcu 2018 roku został wiceprzewodniczącym sejmowej komisji śledczej ds. wyłudzeń VAT.
W 2019 roku został ponownie wybrany do Sejmu. W IX kadencji Sejmu należał do Komisji Finansów Publicznych, Komisji Sprawiedliwości i Praw Człowieka oraz Komisji Regulaminowej, Spraw Poselskich i Immunitetowych, w której był przewodniczącym. Od listopada 2019 roku należał również do Parlamentarnego Zespołu ds. Kaskadyzacji Dolnej Wisły, gdzie był wiceprzewodniczącym.
21 listopada 2019 roku został wybrany na członka Krajowej Rady Sądownictwa.
Kazimierz Smoliński - życie prywatne
Kazimierz Smoliński jest ojcem Macieja Smolińskiego, który jest zastępcą dyrektora w spółce Trakcja S.A.