Karierę polityczną Beata Mazurek rozpoczęła w 2002 roku. Bez powodzenia kandydowała do Rady Miasta Chełma z Komitetu Wyborczego Wyborców Krzysztofa Grabczuka "Kocham Chełm". Mandat otrzymała po wyborze Krzysztofa Grabczuka na prezydenta Chełma i jego rezygnacji z funkcji radnego.
W 2005 roku Beata Mazurek uzyskała
mandat do Sejmu, startując z listy
Prawa i Sprawiedliwości w okręgu chełmskim. Została
posłem V kadencji oraz członkinią Komisji do spraw Unii Europejskiej, Komisji pracy i Komisji nadzwyczajnej ds. zmian w kodyfikacjach. W wyborach parlamentarnych w 2007 i 2011 roku Beata Mazurek uzyskała reelekcję.
Bezskutecznie kandydowała do Parlamentu Europejskiego w wyborach europejskich w 2014 r.
W 2015 r.
Beata Mazurek dostała się do
Sejmu VIII kadencji, a rok później powierzono jej funkcję
rzecznika prasowego Klubu Parlamentarnego Prawa i Sprawiedliwości. Zastąpiła wtedy
Elżbietę Witek, ówczesną
szefową Gabinetu Politycznego premier Beaty Szydło. W tym samym czasie
Beata Mazurek została przewodniczącą sejmowej komisji
ds. polityki społecznej i rodziny.
W 2018 została powołana na
wicemarszałka Sejmu, a rok później na stanowisku rzecznika prasowego PiS zastąpiła ją
Anita Czerwińska.
W wyborach europejskich w 2019 r. Beata Mazurek zdobyła mandat eurodeputowanej i weszła do Parlamentu Europejskiego, uzyskując 204 693 głosy w okręgu lubelskim. W Europarlamencie należy do frakcji Europejskich Konserwatystów i Reformatorów, pracuje w Komisji rynku wewnętrznego i ochrony konsumentów, Delegacji ds. stosunków z Federacyjną Republiką Brazylii oraz Delegacji ds. stosunków z Mercosurem. Została także wiceprzewodniczącą Delegacji do Europejsko-Latynoamerykańskiego Zgromadzenia Parlamentarnego oraz zastępcą członka w Komisji Transportu i Turystki, a także Delegacji do Wspólnego Zgromadzenia parlamentarnego AKP-UE.
Beata Mazurek - kontrowersje
9 listopada 2023 r. Parlament Europejski uchylił immunitet Beaty Mazurek w związku z procesem, który wytoczył jej i innym politykom PiS Rafał Gaweł, aktywista Ośrodka Monitorowania Zachowań Rasistowskich i Ksenofobicznych.
Rafał Gaweł, który przebywa w Norwegii, wniósł akt oskarżenia posiłkowego w listopadzie 2021 r. po tym, gdy prokuratura dwukrotnie oddalała jego zarzuty jako bezzasadne. Rafał Gaweł zarzucił Beacie Mazurek oraz trojgu innym politykom i europosłom PiS, że "popełnili przestępstwa rasistowskie na terenie Polski", podając dalej lub "lajkując" w mediach społecznościowych spot wyborczy PiS z kampanii przed wyborami samorządowymi w 2018 roku. Spot ten dotyczył zagrożeń związanych z napływem nielegalnych imigrantów do Europy.
Sędzia warszawskiego sądu Edyta Snastin-Jurkun skierowała do Europarlamentu wniosek o uchylenie immunitetów polityków. Gilles Lebreton, poseł sprawozdawca w Komisji Prawnej PE, której zadaniem jest opiniowanie takich wniosków, uznał, że jest on motywowany politycznie i rekomendował jego odrzucenie. Jednak Komisja Prawna zagłosowała za przyjęciem wniosku.
Beata Mazurek - odznaczenia
W 2017 r. Beata Mazurek otrzymała węgierski Krzyż Kawalerski Orderu Zasługi.
Beata Mazurek - życie prywatne
Beata Mazurek, z domu Cieluch, ma męża i dwóch synów.