Ks. Marian Zimałek przyjął sakrę biskupią w 1987 roku w Radomiu, z rąk prymasa Polski kard. Józefa Glempa. Jako hasło biskupie obrał słowa: "Spem alere - ożywiać nadzieję". Przez pięć lat był biskupem pomocniczym diecezji sandomiersko-radomskiej. W marcu i kwietniu 1992 r. pełnił obowiązki administratora apostolskiego diecezji sandomierskiej. Po przekazaniu rządów diecezji bp. Wacławowi Świerzawskiemu, zgodnie z nominacją z 25 marca 1992 roku, podjął obowiązki biskupa pomocniczego diecezji sandomierskiej. Od grudnia 2007 r. przebywał na emeryturze. Zmarł w wieku 77 lat. Bp Zimałek urodził się we wsi Maków w parafii Skaryszew (Mazowieckie). Maturę uzyskał w Niższym Seminarium Duchownym. Po studiach seminaryjnych otrzymał w 1955 roku - w sandomierskiej katedrze -święcenia kapłańskie. Jako neoprezbiter podjął studia prawa kanonicznego w Katolickim Uniwersytecie Lubelskim, gdzie uzyskał doktorat. Od 1972 r. pełnił funkcję profesora, potem wicerektora, a następnie rektora Wyższego Seminarium Duchownego w Sandomierzu. Był także notariuszem Sądu Biskupiego, prefektem młodzieży, kanonikiem gremialnym Kapituły Katedralnej Sandomierskiej, konsultorem Trybunału Prymasowskiego oraz członkiem diecezjalnej rady kapłańskiej i kolegium konsultorów.