Papież pracował nad nią wyjątkowo długo - około dwóch lat. Pracę nad bardzo oczekiwanym tekstem opóźniały się, a jego publikację wielokrotnie przekładano z powodu konieczności wprowadzenia licznych zmian i poprawek w związku ze światowym kryzysem gospodarczym. 29 czerwca, w uroczystość świętych Piotra i Pawła, Benedykt XVI złożył podpis pod encykliką. Tego dnia powiedział wiernym w czasie spotkania na modlitwie Anioł Pański, że w dokumencie tym rozwinie myśli, zawarte w encyklice "Populorum progressio" Pawła VI z 1967 roku. Podkreślił, że jego zamiarem było "pogłębienie niektórych aspektów integralnego rozwoju w naszej epoce, w świetle miłości w prawdzie". - Powierzam waszej modlitwie ten kolejny wkład, jaki Kościół oferuje ludzkości w swym zaangażowaniu na rzecz zrównoważonego rozwoju, przy pełnym poszanowaniu godności ludzkiej i realnych potrzeb wszystkich - mówił papież.