Urodzona w Denver artystka śpiewu uczyła się jako dziecko w kościelnym chórze, w którym jej ojciec był pastorem. Karierę zawodową rozpoczynała na deskach teatru muzycznego w stolicy stanu Colorado. Pracowała w studiu w Los Angeles w chórkach towarzyszących takim wykonawcom jak Aretha Franklin, Barry White, Nathalie Cole. Występowała na żywo w chórkach ze znanymi wykonawcami: Quincy Jones, The Pointer Sisters, Ike & Tina Turner. Popularność zdobyła dzięki pracy w Niemczech, jako wokalistka studyjna oraz nagrywając piosenki tytułowe do filmów i seriali telewizyjnych. W 2001 roku dołączyła do grupy The Jackson Singers.Teraz występuje z własnym zespołem gospel The Joyce Singers. Joyce Lyle znana jest polskim wielbicielom jazzu. W zeszłym roku wystąpiła w Krakowie, a także pod Tatrami podczas Zakopiańskiej Wiosny Jazzowej. 10 stycznia 2008 r. godz. 20. Jazz Club Gramofon, Rzeszów, 3-go Maja 13. Bilety: 25 zł.