Kazimierz Młynarski jako żołnierz Narodowych Sił Zbrojnych od stycznia do lipca 1944 r. walczył w zgrupowaniu swojego brata Stanisława Młynarskiego ps. "Orzeł" w powiecie Janów Lubelski - Kraśnik. Od 1997 r. był aktywnym członkiem Związku Żołnierzy NSZ. Od 2004 r. do chwili śmierci był prezesem Koła Związku w Łychowie. Uczestniczył w wielu pracach nad budową pomników i tablic pamiątkowych poświęconych Narodowych Siłom Zbrojnym m. in. tablicy kpt. Wacława Piotrowskiego w Kraśniku, pomnika w Zalesiu, Stróży, mogiły w Marynopolu. Uroczystości pogrzebowe odbędą się 13 grudnia 2013 r. w Kraśniku.