Był współtwórcą i współorganizatorem patronatu młodzieży nad budownictwem mieszkaniowym, ruchu kulturalnego młodych oraz licznych przedsięwzięć popularyzujących sport, turystykę i masową rekreację. Był prezesem Zarządu Głównego Towarzystwo Krzewienia Kultury Fizycznej i pełnił funkcję prezesa Krajowej Federacji "Sport dla Wszystkich". W latach 1980 - 1995 był wiceprezesem, a potem prezesem Zarządu Głównego Zakładów Doskonalenia Zawodowego, największej pozarządowej organizacji szkolenia zawodowego w Polsce. Jest współtwórcą i realizatorem programów zwalczania bezrobocia w kraju. W 1995 roku został prezesem Krajowego Urzędu Pracy. W lipcu 1997 roku premier powołał Andrzeja Piłata na stanowisko ministra - pełnomocnika rządu do spraw usuwania skutków powodzi. Mandat posła RP otrzymał od wyborców 21 września 1997 roku, wybrany z listy Sojuszu Lewicy Demokratycznej, z rekomendacji Socjaldemokracji Rzeczpospolitej Polskiej, w okręgu wyborczym w Płocku. Pracuje w dwóch komisjach sejmowych: polityki społecznej (zajmuje się głownie rynkiem pracy) oraz sportu i turystyki. W grudniu 1999 roku został przewodniczącym Rady Wojewódzkiej SLD Województwa Mazowieckiego Rodzina: żona, dwóch synów.