Urodził się w 1935 roku. Od 1976 roku współpracował z KOR-em. Od 1 maja 1978 roku był członkiem Komitetu Założycielskiego Wolnych Związków Zawodowych na Wybrzeżu. W sierpniu 1980 r. został członkiem Prezydium Międzyzakładowego Komitetu Strajkowego w Stoczni Gdańskiej. Był współzałożycielem "Solidarności", współautorem słynnych 21 postulatów. W czasie stanu wojennego był internowany. Aresztowany m.in. pod zarzutem "próby obalenia ustroju" (za co groziło od 15 lat więzienia do kary śmierci włącznie), wielokrotnie więziony. Ostatecznie zwolniony 15 maja 1985 r. Od 1989 r., podobnie jak jego żona Joanna Duda-Gwiazda, także zasłużona działaczka opozycji i "Solidarności", jest w opozycji do Lecha Wałęsy. Według niego po 1989 roku zaprzeczono ideałom Sierpnia '80. Praktycznie zaniechał działalności publicznej, czasem zabiera głos, krytykując stronników Wałęsy, którzy, jego zdaniem, "sprzedali prawdziwą "Solidarność". Gorący krytyk Okrągłego Stołu i ustaleń z Magdalenki.