Na ślad nieznanego dotychczas prehistorycznego gada natknęła się grupa paleontologów z Brazylii, Wenezueli, Stanów Zjednoczonych i Niemiec. W związku z tym, że szczątki dinozaura odkryto w wenezuelskim stanie Tachira, nazwano go Tachiraptor admirabilis. Należał on do stosunkowo małych zwierząt, gdyż jego długość od czubka nosa do końca ogona wynosi 1,5 metra. Wiek dinozaura został oszacowany na ok. 201 milionów lat. Analiza kości nóg dinozaura wykazała, że był on mięsożerny. To pierwszy przypadek mięsożernego dinozaura znalezionego w Wenezueli. Zdaniem paleontologów, najprawdopodobniej był on przodkiem późniejszych gigantycznych dinozaurów, między innymi tyranozaura. Naukowcy mają nadzieję, że to odkrycie, w połączeniu z dotychczasową wiedzą, przyczyni się do stworzenia w przyszłości drzewa genealogicznego dinozaurów.