Oba obiekty wykrył w niedzielę teleskop Catalina Sky Survey znajdujący się w górach Catalina w Arizonie. Jest on obsługiwany wspólnie przez Uniwersytet w Arizonie oraz Narodowy Uniwersytet Australijski pod egidą NASA. Centrum Małych Planet w Cambridge (stan Massachusetts) przeanalizowało dane uzyskane przez teleskop i wstępnie określiło orbity asteroid oraz odległość, w jakiej się znajdują. Wyciągnięto wniosek, że obie miną Ziemię w odległości podobnej, jaka dzieli nas od Księżyca, czyli 386 241 km. Asteroida 2010 RX30, która mierzy dziewięć na 19 metrów, minie Ziemię o godz. 11.51 czasu polskiego w odległości 247 838 km. Druga asteroida, RF12 2010, mierząca sześć na 14 metrów, minie Ziemię o godz. 23.12 w odległości 78 tys. km. NASA informuje, że dzięki niewielkiej odległości oba obiekty będzie można zobaczyć przy użyciu amatorskich teleskopów średniej jakości. Planetoidy i komety, których orbity przebiegają w pobliżu orbity Ziemi nazywane są "obiektami bliskimi Ziemi", w skrócie NEO, od angielskiej nazwy Near-Earth Objects. Znanych jest ponad 7 tys. obiektów NEO.