Artystka urodziła się 18 sierpnia 1946 roku w Srebrnej Górze koło Kcyni. Studiowała w Państwowej Wyższej Szkole Muzycznej w Gdańsku na wydziale wychowania muzycznego. Ukończyła Wydział Biologii Studium Nauczycielskiego także w Gdańsku. Debiutowała w 1966 roku w Klubie "Rudy Kot" w Gdańsku. Rok później pierwszy raz wystąpiła na festiwalu w Opolu. Wielokrotnie występowała także w Sopocie. W latach 1969-1973 doskonaliła umiejętności wokalne i sceniczne dzięki stypendium w słynnej szkole wokalnej przy paryskiej Olympii. Wydała pierwszy francuskojęzyczny singel, który promowała występując na koncertach oraz w licznych programach radiowych i telewizyjnych we Francji, Belgii i Szwajcarii. Na Międzynarodowym Festiwalu Piosenki w Rennes zdobyła aż trzy nagrody. W Polsce współpracowała między innymi z zespołami Polanie, Czerwone Gitary i Budka Suflera. Jej płyta długogrająca, "W cieniu dobrego drzewa", która miała premierę w 1974 roku, pobiła rekord, sprzedając się w ciągu kilku miesięcy w nakładzie 100 tysięcy egzemplarzy. Pochodząca z niej kompozycja "Wymyśliłam Cię", z którą artystka wystąpiła na festiwalu w Sopocie, zdobyła tytuł Przeboju Festiwalu i nagrodę publiczności. Wydany dwa lata później drugi longplay, "Gondolierzy znad Wisły", powtórzył sukces debiutu i przyniósł hity "Kocha się raz", "Sto lat czekam na twój list" i "Odpływają kawiarenki". Artystka od 1990 roku mieszkała w USA. Do Polski powróciła w 2007 roku. Wtedy też ukazała się na rynku, pisana w formie wywiadu-rzeki, autobiografia Ireny Jarockiej "Motylem jestem, czyli piosenka o mnie samej". W 2008 nagrała ostatnią płytę z premierowymi piosenkami "Małe rzeczy". Zmarła 21 stycznia 2012 roku.