Zjazd ZHR jest najwyższą władzą związku i odbywa się raz na dwa lata. Decyduje o podstawowych sprawach ideowych, programowych i strukturalnych organizacji. Jego celem jest również wybranie nowych władz, w tym Przewodniczącego oraz Naczelniczki Harcerek i Naczelnika Harcerzy. W tym roku odbywa się jubileuszowy, dziesiąty Zjazd ZHR. W najbliższy piątek w Centralnej Bibliotece Rolniczej w Warszawie 226 delegatów i delegatek, wybranych w demokratycznych wyborach przez instruktorów we wszystkich okręgach Polski, będzie obradować nad przyszłością Związku Harcerstwa Rzeczpospolitej. Jubileuszowe spotkanie stanie się okazją do przyznania odznaczeń państwowych nadanych przez Prezydenta RP - Lecha Kaczyńskiego - druhnom i druhom seniorom związanym z organizacją. Uroczystości odbędą się w niedzielę (13.04) rano, ok. godziny 10:00 w miejscu Zjazdu. Wtedy też zostaną zaprzysiężone nowo wybrane władze ZHR. Pierwszy Zjazd ZHR, zwany Walnym, odbył się w dniach 1-2 kwietnia 1989 roku w Sopocie . Jego efektem było m.in. uchwalenie statutu Związku Harcerstwa Rzeczypospolitej oraz wybór władz - Przewodniczącym ZHR został wówczas prof. hm. RP Tomasz Strzembosz (historyk), a Naczelnikiem hm. Krzysztof Stanowski (obecnie wiceminister edukacji).