Samosiuk urodził się w 1939 r. w Kaliszu. W 1965 r. ukończył studia na wydziale operatorskim łódzkiej "filmówki". Był autorem zdjęć do wielu bardzo znanych polskich filmów, m.in. do: "Polowania na muchy" (1969), "Brzeziny" (1970) i "Krajobrazu po bitwie" (1970) Andrzeja Wajdy, "Hydrozagadki" (1970) Andrzeja Kondratiuka, "Trzeba zabić tę miłość" (1972) Janusza Morgensterna, "Kochaj albo rzuć" (1977) Sylwestra Chęcińskiego, "Austerii" (1982) Jerzego Kawalerowicza, "Epitafium dla Barbary Radziwiłłówny" (1982) i serialu "Królowa Bona" (1980) Janusza Majewskiego, "Akademii pana Kleksa" (1983) Krzysztofa Gradowskiego oraz dokumentu "Psychodrama" Marka Piwowskiego (1969). Zygmunt Samosiuk od dzieciństwa fascynował się fotografią. Po maturze pracował jako fotoreporter w prasie wrocławskiej. Po uzyskaniu dyplomu wydziału operatorskiego łódzkiej "filmówki", trafił m.in. do Polskiej Kroniki Filmowej. Jako operator filmów fabularnych zadebiutował u boku reżysera Jerzego Skolimowskiego - na planie jego filmu "Walkower" z 1965 r. Trzykrotnie zdobył nagrodę za najlepsze zdjęcia na Festiwalu Polskich Filmów Fabularnych w Gdańsku (festiwal ten odbywał się w Gdańsku do 1986 r., potem przeniesiono go do Gdyni) - za zdjęcia do "Zapisu zbrodni" (1974) Andrzeja Trzosa-Rastawieckiego, "Sprawy Gorgonowej" (1977) Janusza Majewskiego i "...Gdziekolwiek jesteś panie prezydencie..." (1978) Andrzeja Trzosa-Rastawieckiego. Zmarł 24 listopada 1983 r. w Warszawie.