Pankiewicz wspinał się od 1971 roku. Należał do grona najwszechstronniejszych polskich alpinistów. Był autorem pierwszych przejść i wybitnych powtórzeń dróg w Tatrach, Dolomitach, Alpach, na Kaukazie i w górach Synaju. Wraz z Piotrem Panufnikiem w ciągu 24 godzin przeszedł kolejno cztery drogi na najtrudniejszych urwiskach Małego Młynarza, Kotła Kazalnicy, Mnicha i Kościelca. Krzysztof Pankiewicz był wieloletnim prezesem i członkiem władz Łódzkiego Klubu Wysokogórskiego.