Kępka urodził się 27 marca 1932 roku w Warszawie. Specjalizował się w trenowaniu biegaczy długodystansowych, a współpracował m.in. ze Zdzisławem Krzyszkowiakiem. Jako swojego nauczyciela wskazywał Jana Mulaka. Był w gronie ósemki trenerów, którzy w 1966 roku wyjechali do Meksyku i na zaproszenie tamtejszego komitetu olimpijskiego zajmowali się przygotowaniami zawodników z tego kraju do igrzysk w 1968 roku. Po tej imprezie przedłużono umowę z Kępką i Jerzym Hausleberem. Wśród osiągnięć Kępki jako szkoleniowca zawodników z tego kraju można zaliczyć m.in. rekordy świata Arturo Barriosa (10 000 m) i Dionicia Cerona (półmaraton). Jego podopieczni zdobyli medale mistrzostw świata, medale imprez kontynentalnych oraz panamerykańskich. Przed mistrzostwami Europy w 1978 roku wsparł merytorycznie polską kadrę długodystansowców. Współpracował w Meksyku także m.in. z Bronisławem Malinowskim, który w Meksyku przygotowywał się do startu w igrzyskach w Moskwie. Kępka wielokrotnie bywał w Polsce, prowadził m.in. warsztaty szkoleniowe organizowane przez PZLA. Został odznaczony Orderem Zasługi Rzeczypospolitej Polskiej - nadawanym cudzoziemcom i zamieszkałym za granicą obywatelom polskim, którzy swoją działalnością wnieśli wybitny wkład we współpracę międzynarodową.