Winid rozpoczął karierę dyplomatyczną w 1991 r. w Departamencie Ameryki Północnej i Południowej MSZ. W latach 1992-1997 pracował w polskiej ambasadzie w Waszyngtonie. Od września 2007 do listopada 2011 r. pełnił funkcję stałego przedstawiciela RP przy NATO w Brukseli. Następnie, w latach 2011-2014, kiedy resortem dyplomacji kierował Radosław Sikorski, pełnił funkcję wiceministra spraw zagranicznych ds. polityki bezpieczeństwa, a w latach 2014-2017 był stałym przedstawicielem RP przy Organizacji Narodów Zjednoczonych. Jak podkreśliła Kancelaria Prezydenta, Winid "będzie wspierał prezydenta RP przy podejmowaniu ważnych decyzji, a także pełnił funkcje konsultacyjne i reprezentacyjne, głównie w obszarze polityki zagranicznej i bezpieczeństwa państwa". Szczególnym polem jego zaangażowania - jak poinformowano - będzie "aktywność Polski w ramach wypełniania mandatu niestałego członka Rady Bezpieczeństwa Organizacji Narodów Zjednoczonych".