Sławomir Petelicki w latach 90. współorganizował i dowodził słynną jednostką antyterrorystyczną "GROM". Jej żołnierze zasłynęli operacjami między innymi na Bałkanach i w Iraku. Petelicki był specjalistą od dalekiego rozpoznania i dywersji, a także od spraw desantu śmigłowcowego. Brał udział w wielu tajnych operacjach zagranicznych. W 1996 roku został pełnomocnikiem premiera do walki z przestępczością zorganizowaną w gabinecie Włodzimierza Cimoszewicza. Dwa lata później awansował na stopień generała brygady. Po przejściu na emeryturę w 1999 roku zajął się działalnością doradczą i biznesową. W czasach PRL Petelicki był pracownikiem wywiadu i dyplomatą. Wiele lat spędził za granicą - w Chinach, Wietnamie Północnym, Nowym Jorku. Był między innymi odpowiedzialny za kontrwywiad zagraniczny. W Polsce zajmował się wywiadem ekonomicznym. W latach 80. był szefem Wydziału Ochrony Placówek MSZ. W ostatnich latach generał Petelicki działał w Fundacji Byłych Żołnierzy Jednostek Specjalnych GROM. W 2010 roku ukazała się książka "GROM. Siła i honor" - wywiad-rzeka ze Sławomirem Petelickim przeprowadzony przez Michała Komara. Generał był odznaczony wieloma odznaczeniami, między innymi Krzyżem Komandorskim Orderu Odrodzenia Polski. Zmarł 16 czerwca w Warszawie, od postrzału w głowę. Ciało generała znaleziono w garażu jego domu. Prokuratora prowadzi dochodzenie w tej sprawie.