Aktor miał 77 lat. Od dłuższego czasu zmagał się z ciężką chorobą. W Telewizji Polsat prowadził program "Telewizyjne Biuro Śledcze". Bronisław Cieślak wcielił się w porucznika MO Sławomira Borewicza, głównego bohatera serialu "07 zgłoś się", emitowanym w latach 1976 - 1989. Rola przyniosła mu rozgłos, a odgrywana przez niego postać stała się ikoną polskiej popkultury i taktowana była jako peerelowska odpowiedź na sukces brytyjskiego Jamesa Bonda. ZOBACZ: "Polski Bond". Najsłynniejsze role Bronisława CieślakaPonadto odgrywał rolę Bronisława Malanowskiego, właściciela agencji detektywistycznej "Malanowski i Partnerzy" w serialu o tym samym tytule. Ponadto wystąpił m.in. w filmie "Wściekły", a także serialu "Znaki szczególne". Przez dwie kadencje był także posłem do Sejmu z ramienia Sojuszu Lewicy Demokratycznej. W 2018 r. aktor poinformował, że pokonał chorobę nowotworową. O śmierci aktora jako pierwszy poinformował portal tvn24.pl.