Tadeusz Pieronek urodził się 24 października 1934 r. w Radziechowach koło Żywca. Studiował filozofię i teologię w Wyższym Seminarium Duchownym w Krakowie oraz prawo kanoniczne na KUL w Lublinie, a następnie w Rzymie, gdzie studiował także przy Najwyższym Trybunale Kościelnym, zwanym Rotą Rzymską. Był profesorem prawa kanonicznego. Święcenia kapłańskie otrzymał w 1957 r. z rąk biskupa Eugeniusza Baziaka, a sakrę biskupią w kwietniu 1992 r. od papieża Jana Pawła II. Jako dewizę biskupią obrał słowa "In veritate" ("W prawdzie"), a jego herb biskupi przedstawia chustę świętej Weroniki. Od 1992 r. do 1998 r. był biskupem pomocniczym diecezji sosnowieckiej. W latach 1993-1998 był sekretarzem generalnym Konferencji Episkopatu Polski. Od 1998 r. przewodniczył Kościelnej Komisji Konkordatowej. Bp Pieronek był wykładowcą prawa kanonicznego na Uniwersytecie Papieskim Jana Pawła II w Krakowie (dawniej PAT). Był rektorem PAT od 1998 do 2004 r. Jest biskupem tytularnym diecezji Cufruta. W 2005 r. metropolita krakowski kard. Stanisław Dziwisz oddelegował bp. Pieronka do kierowania pracami trybunału rogatoryjnego, który przez pięć miesięcy zbierał w Polsce zeznania świadków w procesie beatyfikacyjnym Jana Pawła II. W 2008 r. bp Pieronek otrzymał nagrodę Orła Jana Karskiego za "budzące podziw budowanie Kościoła dialogu i porozumienia oraz odważne przeciwstawienie się ekstremizmom godzącym w ten proces". Jest też laureatem honorowej nagrody "Tygodnika Powszechnego" - Medalu św. Jerzego. Odważnie zabierał głos w sprawach ważnych dla Kościoła Bp Pieronek wielokrotnie odważnie zabierał głos w sprawach ważnych dla Kościoła i Polaków (m.in. na temat zapłodnienia in vitro, członkostwa Polski w UE, Radia Maryja czy lustracji w Kościele), często narażając się na niezrozumienie i krytykę, także ze strony duchownych. Gdy w 2007 r. jubilat obchodził 50-lecie kapłaństwa, kard. Dziwisz mówił, że bp Pieronek promuje prawdziwy wizerunek Kościoła i Ojczyzny i że zyskał szacunek opinii publicznej, "która często odwołuje się do jego trafnych ocen bieżących wydarzeń". Biskup Pieronek wielokrotnie był nagradzany za "odwagę i wytrwałość w poszukiwaniu prawdy". Dziennikarze cenili go za umiejętność jasnego i odważnego formułowania opinii w trudnych sprawach. Sam mówił o sobie: "żadnych trudnych pytań się nie boję". Prymas Polski: Biskup Pieronek miał głęboką miłość do Kościoła "Zmarły bp Tadeusz Pieronek miał głęboką miłość do Kościoła i wrażliwość na tych, którzy Kościół stanowią, na wszystkich wiernych" - powiedział prymas Polski abp Wojciech Polak.Zdaniem abp. Polaka trzeba przede wszystkim podkreślić "zaangażowanie biskupa Pieronka, jego bezpośredniość i trzeźwość w ocenie sytuacji, także sytuacji społecznej". "Był bardzo otwarty na kontakt z mediami, często wypowiadał opinie na gorąco, komentował na bieżąco różne sytuacje życiowe, dotyczącego życia społecznego czy życia kościelnego. Z tych komentarzy, niekiedy ostrych czy krytycznych, przebijała się szczególna miłość do Kościoła, przebijała się też szczególna wrażliwość na to, co jest rzeczywistością ludzką skierowaną na dobro wspólne" - ocenił prymas. Zwrócił też uwagę na to, że bp Pieronek był prawnikiem, wybitnym znawcą prawa kanonicznego, stąd też wiele sytuacji znajdowało w jego ocenie przyjazne światło. Kard. Dziwisz: Był człowiekiem niewątpliwie wielkich zasług "Zaskoczyła nas śmierć biskupa Tadeusza Pieronka. Wpisał się on w sposób znaczący w historię Kościoła w Polsce w ostatnich dziesiątkach lat. Krytykował i był krytykowany, ale zawsze uczciwy, miłujący Kościół, zatroskany o sprawy społeczne" - napisał o zmarłym bp. Tadeuszu Pieronku były metropolita krakowski kard. Stanisław Dziwisz.Zaznaczył, że zmarły był człowiekiem "niewątpliwie wielkich zasług w życiu Kościoła, także jako wybitny prawnik i nauczyciel uniwersytecki" i "zasługuje na obiektywne spojrzenie na jego wyrazistą osobowość"."Żegnam Go po przyjacielsku i zawierzam Go Ojcu Św. Janowi Pawłowi II, któremu był szczerze oddany i od którego otrzymał konsekrację biskupią" - napisał były metropolita krakowski. Gowin: Jeden z wielkich biskupów Kościoła "Biskup Tadeusz Pieronek był jednym z wielkich biskupów naszego Kościoła. To był człowiek bardzo mądry, szlachetny, z głęboką, soborową wizją chrześcijaństwa" - powiedział wicepremier Jarosław Gowin w TVN24. Przypomniał, że Pieronek w przeszłości blisko współpracował z kardynałem Karolem Wojtyłą, a później z papieżem Janem Pawłem II."Co prawda w ostatnich latacz często się różniliśmy, ale to były zawsze bardzo przyjazne różnice. On (bp Pieronek - PAP) miał do mnie pretensje o to, w jakim miejscu w polityce ja się znalazłem, a ja do niego o to, że jako biskup zbyt bezpośrednio - moim zdaniem - wypowiadał się na tematy polityczne" - dodał Gowin.Wicepremier przypomniał, że bp Pieronek był profesorem prawa. "Miał znakomite przygotowanie intelektualne. Był niewątpliwie umysłem bardzo nieszablonowym" - podkreślił. "Bardzo dobry człowiek" "Biskup Tadeusz Pieronek był bardzo dobrym człowiekiem, o wyjątkowo dobrym sercu, trudno mi znaleźć jeszcze jakieś inne słowa w tym momencie" - powiedział o zmarłym ks. prof. Wojciech Zyzak, rektor Uniwersytetu Papieskiego Jana Pawła II w Krakowie "Jesteśmy wstrząśnięci wiadomością o śmierci biskupa Tadeusza Pieronka, który był naszym wieloletnim profesorem, rektorem dwóch kadencji. Mimo swojego wieku, bo w przyszłym roku mieliśmy obchodzić bardzo uroczyście jego 85 lat, był wciąż bardzo mocno zaangażowany w różne inicjatywy na uczelni" - podkreślił. "Biskup Pieronek nie udawał niczego ani nikogo" "Biskup Pieronek nikogo nie udawał ani nie moralizował" - ocenił duszpasterz i publicysta ks. Andrzej Luter. Jak dodał, zmarły duchowny "mimo swego krytycyzmu pozostawał Kościołowi wierny do końca".Ks. Luter w rozmowie z PAP podkreślił, że biskup Pieronek był człowiekiem wolnym i mądrym. "Biskup Pieronek nie udawał niczego ani nikogo. Nie posługiwał się żadną kościelną nowomową, żadnym kościelnym slangiem. Mówił wprost to, co myśli, co czuje" - powiedział.Jak podkreślił Luter, bp Pieronek "był człowiekiem otwartym i rozmawiał z wszystkimi: z niewierzącymi, ateistami, agnostykami". "