Urodziła się 10.11.1957 roku w Pruszkowie. Jej ojciec, Tadeusz Osiński ps. "Teka", był żołnierzem Orlika, legendarnego dowódcy AK i WiN na Lubelszczyźnie. Barbara Mamińska była absolwentką Akademii Wychowania Fizycznego w Krakowie. W latach 2002-2005 współpracowała z Prezydentem Lechem Kaczyńskim w Urzędzie Miasta Stołecznego Warszawy. Zatrudniona w Kancelarii Prezydenta RP od 2005 roku na stanowisku Dyrektora Biura Kadr i Odznaczeń.