Absolwent studiów historycznych na Akademii Świętokrzyskiej w Kielcach, studiów podyplomowych "Zarządzanie w warunkach Unii Europejskiej" w Wyższej Szkole Ekonomii i Administracji w Kielcach, "Zarządzanie administracją i rozwojem lokalnym" w Wyższej Szkole Handlowej oraz studiów prowadzonych przez Gdańską Fundację Kształcenia Menadżerów oraz Uniwersytet Gdański na poziomie MBA w Wyższej Szkole Ekonomii i Prawa w Kielcach. Członek Związku Młodzieży Wiejskiej w latach 1994 - 2009. Od 1992 roku jest członkiem Polskiego Stronnictwa Ludowego. W latach 2000 - 2006 pełnił funkcję sekretarza Zarządu Wojewódzkiego Polskiego Stronnictwa Ludowego, a od 2006 roku - prezesa Zarządu Wojewódzkiego PSL w Kielcach. W kadencji 2006 - 2010 był radnym Sejmiku Województwa Świętokrzyskiego. W wyborach samorządowych w 2006 roku uzyskał najlepszy wynik wśród osób kandydujących do Sejmiku Wojewódzkiego, zdobywając w swoim okręgu 8032 głosy. W listopadzie 2006 roku został wybrany na Marszałka Województwa Świętokrzyskiego w wieku 32 lat, zostając tym samym najmłodszym marszałkiem województwa w kraju. W wyborach parlamentarnych 2011, startując z listy PSL w okręgu świętokrzyskim, został wybrany do Sejmu, otrzymując 28 750 głosów. W programie wyborczym Adama Jarubasa znalazły się takie kwestie, jak wzmocnienie polskiej armii, wsparcie dla matek samotnie wychowujących dzieci, czy reforma służby zdrowia. Kandydat PSL proponuje również pozostanie przy polskiej walucie i systematyczne obniżanie podatków.