Jak podkreśla MSZ Przyłębski przez większą część swojej kariery naukowej związany był z Uniwersytetem im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, nauczał również jako profesor filozofii na Technische Universität w Chemnitz. Na UAM pracował w Instytucie Filozofii, którego w latach 1993-1996 był wicedyrektorem, a następnie w Instytucie Kulturoznawstwa - zaznaczono w komunikacie. W roku 2014 Przyłębski objął funkcję dyrektora nowo powołanego na Uniwersytecie - Centrum Myśli Społecznej im. Floriana Znanieckiego. W latach 2003-2011 był członkiem Komitetu Nauk Filozoficznych PAN. W marcu 2010 r. Andrzej Przyłębski otrzymał tytuł profesorski. W roku 2015 prezydent Andrzej Duda powołał go w skład Narodowej Rady Rozwoju. Przez pięć lat zajmował stanowisko radcy ds. kultury i nauki w Ambasadzie RP w Niemczech. W tym kraju spędził w sumie około 13 lat. Cieszy się tam statusem rozpoznawanego i szanowanego naukowca. Przyłębski opublikował 8 książek i ponad 100 artykułów naukowych. Zna język niemiecki i angielski, posługuje się włoskim i rosyjskim. Jest żonaty i ma dwóch synów. Poprzednim ambasadorem RP w Berlinie był Jerzy Margański.