Poseł na Sejm RP IV kadencji wybrany w okręgu warszawskim. Autor programu zdrowotnego SLD, postulującego zastąpienie Kas Chorych czterema-sześcioma Funduszami Ochrony Zdrowia, działającymi w ramach tzw. Narodowej Ochrony Zdrowia. System ma być oparty na czterech zasadach: objęcie opieką wszystkich obywateli kraju, przywrócenie odpowiedzialności rządu za politykę zdrowotną państwa, stworzenie przyjaznej ochrony zdrowia, pozbawionej limitów świadczeń oraz zwiększenie roli samorządów w zarządzaniu ochroną zdrowia. Mariusz Łapiński jest "absolutnie przeciwny" obniżaniu składki na ubezpieczenie zdrowotne. Zaprzeczył, by została wypracowana koncepcja oddzielenia składki od reszty podatku.więcej na ten temat