W 1999 roku wstąpił do SLD i jest wiceprzewodniczącym partii. Poseł IX, I, II i III kadencji. W Sejmie II kadencji był przewodniczącym Klubu SLD (po objęciu przez Aleksandra Kwaśniewskiego stanowiska prezydenta) i przewodniczącym Komisji Obrony Narodowej. W Sejmie III kadencji pełnił funkcję wiceprzewodniczącego tej komisji. Żonaty, troje dzieci. Jerzy Szmajdziński zamierza dbać o finanse wojska i wzmocnienie jednostek ważnych dla zapobiegania zagrożeniom terrorystycznym. Nowy szef MON chciałby też doprowadzić do końca przetarg na samolot wielozadaniowy. więcej na ten temat