Był doktorem inżynierem budownictwa lądowego oraz nauczycielem akademickim. Podczas swojego życia wielokrotnie zachęcał do pisania prac naukowych na temat obrony życia nienarodzonych dzieci. Zapewniał, że tematyka pro-life ma mocne oparcie w różnych naukach szczegółowych, jak na przykład medycynie czy prawie. Antoni Zięba mówił, że niestety jest mało naukowców, którzy podejmują tę tematykę i publikują prace z nią związane.Antoni Zięba pełnił funkcję prezesa Polskiego Stowarzyszenia Obrońców Życia Człowieka od 1999 roku. Napisał ponad 40 publikacji naukowo-technicznych oraz liczne artykuły o ochronie życia dziecka poczętego.