Prof. Winczorek studiował na Wydziale Prawa i Administracji UW, gdzie podjął następnie pracę. Tytuł doktora uzyskał w 1972 r., a w 1988 habilitował się. W latach 1989-1993 był sędzią Trybunału Stanu, a od 1993 do 1997 roku - członkiem Rady Legislacyjnej przy Prezesie Rady Ministrów.Od 1997 r. profesor nauk prawnych. Znany przede wszystkim jako wybitny znawca prawa konstytucyjnego. Winczorek był także współtwórcą konstytucji Rzeczpospolitej i autorem pond 400 publikacji naukowych i popularyzatorskich. Wśród tych najbardziej znanych należy wymienić "Teorię państwa i prawa", "Doktryny we Francji i w Jugosławii." czy "Dyskusje konstytucyjne". Prof. Winczorek zmarł w wieku 71 lat.